Alguma poesia. Belo Horizonte: Edições Pindorama, 1930. 

Brejo das almas. Belo Horizonte: Os Amigos do Livro, 1934. 

Sentimento do mundo. Rio de Janeiro: Pongetti, 1940. 

Poesias. Rio de Janeiro: José Olympio, 1942. [Alguma poesia, Brejo das almas, Sentimento do mundo, José.]* 

A rosa do povo. Rio de Janeiro: José Olympio, 1945. 

Poesia até agora. Rio de Janeiro: José Olympio, 1948. [Alguma poesia, Brejo das almas, Sentimento do mundo, José, A rosa do povo, Novos poemas.] 

A máquina do mundo. Ilustração de Luís Jardim. Rio de Janeiro: [edição particular], 1949. Exemplar único.

A mesa. Ilustração de Eduardo Sued. Niterói: Hipocampo, 1951. 

Claro enigma. Rio de Janeiro: José Olympio, 1951. 

Viola de bolso. Rio de Janeiro: Serviço de Documentação do MEC, 1952. 

Fazendeiro do ar & Poesia até agora. Rio de Janeiro: José Olympio, 1954. 

Soneto da buquinagem. Xilogravuras de Manuel Segalá. Rio de Janeiro: Philobiblion, 1955. 

Viola de bolso novamente encordoada. Rio de Janeiro: José Olympio, 1955.

50 poemas escolhidos pelo autor. Rio de Janeiro: Serviço de Documentação do MEC, 1956.

Ciclo. Ilustração de Reynaldo Fonseca. Recife: O Gráfico Amador, 1957. 

Poemas. Rio de Janeiro: José Olympio, 1959. [Alguma poesia, Brejo das Almas, Sentimento do mundo, José, A rosa do povo, Novos poemas, Claro enigma, Fazendeiro do ar e A vida passada a limpo.] 

Antologia poética. Rio de Janeiro: Editora do Autor, 1962.

Lição de coisas. Rio de Janeiro: José Olympio, 1962. 

José & outros. Rio de Janeiro: José Olympio, 1967. [José, Novos poemas, Fazendeiro do ar, A vida passada a limpo, 4 poemas, Viola de bolso II.] 

Versiprosa. Rio de Janeiro: José Olympio, 1967. 

Boitempo & A falta que ama. [(In) Memória – Boitempo I]. Rio de Janeiro: Sabiá, 1968. 

Reunião: 10 livros de poesia. Introdução de Antonio Houaiss. Rio de Janeiro: José Olympio, 1969. [Alguma poesia, Brejo das almas, Sentimento do mundo, José, A rosa do povo, Novos poemas, Claro enigma, Fazendeiro do ar, A vida passada a limpo, Lição de coisas e 4 poemas.] 

D. Quixote: 21 desenhos de Cândido Portinari, glosas de Carlos Drummond de Andrade. Rio de Janeiro: Diagraphis; Fundação Raymundo Ottoni de Castro Maya, 1972. 

As impurezas do branco. Rio de Janeiro: José Olympio, 1973. 

Menino antigo (Boitempo II). Rio de Janeiro: José Olympio; Brasília: Instituto Nacional do Livro, 1973. 

Minas e Drummond. Ilustrações de Yara Tupynambá, Wilde Lacerda, Haroldo Mattos, Júlio Espíndola, Jarbas Juarez, Álvaro Apocalypse e Beatriz Coelho. Belo Horizonte: Editora UFMG, 1973. 

Amor, amores. Ilustrações de Carlos Leão. Rio de Janeiro: Alumbramento, 1975. 

A visita. Fotos de Maureen Bisilliat. São Paulo: [edição particular], 1977. 

Discurso de primavera e algumas sombras. Ilustrações de Carybé. Rio de Janeiro: José Olympio, 1977. 

O marginal Clorindo Gato. Capa de Oscar Niemeyer. Ilustrações de Darel. Rio de Janeiro: Avenir, 1978. 

Esquecer para lembrar (Boitempo III). Rio de Janeiro: José Olympio, 1979.

Nudez. Recife: Escola de Artes, 1979.

O melhor da poesia brasileira 1. Com João Cabral de Melo Neto, Manuel Bandeira e Vinicius de Moraes. Rio de Janeiro: José Olympio, 1979. 

A paixão medida. Ilustrações de Emeric Marcier. Rio de Janeiro: Alumbramento, 1980. 

Nova reunião: 19 livros de poesia. 2 v. Rio de Janeiro: José Olympio; Brasília: Instituto Nacional do Livro, 1983. 

O elefante. Ilustrações de Regina Vater. Rio de Janeiro: Record, 1983. 

Corpo. Ilustrações de Carlos Leão. Rio de Janeiro: Record, 1984. 

Mata Atlântica. Fotos de Luiz Cláudio Marigo. Com texto de Alceo Magnani. Rio de Janeiro: Chase Banco Lar; AC&M, 1984. [Edição bilíngue]

Amar se aprende amando. Capa de Anna Leticya. Rio de Janeiro: Record, 1985. 

Amor, sinal estranho. Litogravuras de Enrico Bianco. Rio de Janeiro: Lithos Edições de Arte, 1985. 

Pantanal. Fotos de Luiz Claudio Marigo. Com texto de Alceo Magnani. Rio de Janeiro: Chase Banco Lar; AC&M, 1985. [Edição bilíngue]

Boitempo I e II. Rio de Janeiro: Record, 1987.

O prazer das imagens. Fotografias de Hugo Rodrigo Octavio. Legendas inéditas de Carlos Drummond de Andrade. São Paulo: Metal Leve; Hamburg, 1987. 

Poesia errante: derrames líricos (e outros nem tanto, ou nada). Rio de Janeiro: Record, 1988. 

Obra poética. 8 vols. Sintra: Europa-América, 1989.

Arte em exposição. Rio de Janeiro: Salamandra; Record, 1990. [Edição bilíngue]

O amor natural. Ilustrações de Milton Dacosta. Rio de Janeiro: Record, 1992. 

Rio de Janeiro. Fotos de Michael Sonnenberg. Vaduz, Principado de Liechtenstein: Verlag Kunst und Kultur AG, 1994. 

Farewell. Vinhetas de Pedro Augusto Graña Drummond. Rio de Janeiro: Record, 1996. 

Poesia completa: volume único. Fixação de texto e notas de Gilberto Mendonça Teles. Introdução de Silviano Santiago. Rio de Janeiro: Nova Aguilar, 2002.

Declaração de amor: canção de namorados. Organização de Pedro Augusto Graña Drummond e Luis Mauricio Graña Drummond. Rio de Janeiro: Record, 2005. 

Versos de circunstância. Organização de Eucanaã Ferraz. São Paulo: Instituto Moreira Salles, 2011.

Nova reunião: 23 livros de poesia. 3 vols. Rio de Janeiro: BestBolso, 2013.